A:Haara ämbri struktuur ja maht:Haara ämbermaht määrab otseselt ühe toiminguga haaratava materjali koguse. Mida suurem on maht, seda suurem on teoreetiline haardevõime, kuid see tuleb sobitada kraana tõstevõimega.
Haara ämbri kuju:V-kujulised haaratsid sobivad lahtiste materjalide (nt kivisüsi) jaoks, samas kui lameda{1}}põhjagaämbrid haaramasobivad rohkem tükiliste materjalide (nt maagi) jaoks. Kuju mõjutab materjali täitmiskiirust.
Lõuaplaadi avanemisnurk:Mida suurem on avanemisnurk, seda laiem on haardeulatus, kuid on vaja tasakaalustada konstruktsiooni tugevust ja sulgemisjõudu.
2. Trossi ja rihmaratta süsteem
Suletud trossi läbimõõt:Suurema läbimõõduga kaasneb suurem tõmbetugevus, kuid kulumise vähendamiseks tuleb rihmaratta läbimõõt sobitada.
Rihmaratta läbimõõt ja arv:Rihmaratta läbimõõt (nt 650 mm) mõjutab trossi paindepinget; liiga väike läbimõõt kiirendab trossi väsimist. Rihmarataste arv määrab mehaanilise efektiivsuse, kuid suurendab hõõrdekadu.
Suletud köiekäik:Pikem käik (nt 17800 mm) toob kaasa pikema sulgumisaja, mis mõjutab töö efektiivsust.
3. Jõu- ja ülekandesüsteem:Kraana tõstevõime: Ebapiisav tõstevõime takistab haardekopa töötamist täiskoormusel.
Ajami võimsus:Mootori või hüdrosüsteemi ebapiisav võimsus vähendab avamis- ja sulgemiskiirusthaara ämber, mis mõjutab haaramise tõhusust.
B: 1. Materjali omadused
Materjali tihedus ja osakeste suurus
Puistetihedus:Suure-tihedusega materjale (nagu rauamaak) saab haarata suuremas koguses partii kohta, kuid peab olema tagatud haaraukopa konstruktsiooni tugevus.
Osakeste suuruse jaotus:Peeneteralised-materjalid (nt jahu) võivad lekkida, mistõttu on vaja haarata kopa tihendusvõimet optimeerida; suured materjalid (nt kivid) nõuavad kinnikiilumise vältimiseks meetmeid.
2. Materjali voolavus ja adhesioon
Voolavus: halva voolavusega materjalid (nt märg savi) võivad koguneda jääkidele ja vajavad vibratsiooni või kaabitsaga -abiga mahalaadimist.
Haardumine: Väga viskoossed materjalid (nagu asfalt) võivad kleepuda haardekopa siseseinale, vähendades efektiivset haardevõimet.
3. Materjali niiskus ja temperatuur
Niiskus: niisked materjalid (nt kivisüsi) kipuvad kleepuma, vähendades haaramise tõhusust; kuivad materjalid (nt liiv ja kruus) on parema voolavusega.
Temperatuur: kõrgel{0}}temperatuurilistel materjalidel (nt sulametall) on vaja kuumuskindlaid materjale; vastasel juhul võib haaratrikopp deformeeruda.
C:1.Kasutustingimused
Haardenurk ja sügavus
Haardenurk: nurga all olev käepide vähendab tõhusat haardejõudu; vertikaalne käepide annab kõrgeima efektiivsuse.
Haardesügavus: Liigne sügavus võib põhjustada materjali tihenemist põhjashaara ämber, muutes sulgemise keeruliseks; ebapiisav sügavus põhjustab ebapiisava haardevõime.
Töökiirus ja rütm
Avamis- ja sulgemiskiirus: Liigne kiirus võib põhjustada materjali lekkimist; liiga aeglane kiirus vähendab töö efektiivsust.
Pidev tööaeg: pikaajaline{0}}töö nõuab jõudluse halvenemise vältimiseks seadme soojuse hajumist ja väsimust.
Koormuse jaotus.
Ebaühtlane koormus: materjali ebaühtlane jaotushaaratavõib kaasa tuua jootmisohu; koormuse tasakaalustamine tuleb saavutada andurite või operaatori oskuste abil.
D:1.Keskkonnategurid
Töökoha tingimused
Ruumipiirangud: kitsastes ruumides kompaktnehaara ämberon vajalik, et vältida kokkupõrkeid takistustega.
Maapinna kandevõime: pehmel pinnasel (nagu muda) tuleb haarata kopa kaalu vähendada, et vältida seadmete uppumist.
Kliimatingimused
Tuul: Tugev tuul võib kaasa haarata kopa kõikumise, mis mõjutab haaramise täpsust; vajalikud on tuulekindlad seadmed või madalam töökõrgus.
Temperatuur ja korrosioon: merekeskkonnad nõuavad korrosioonikindlaid materjale (nt roostevaba teras); vastasel juhul on haaratrikopp altid roostetamisele ja riketele.
2. Tolm ja tahked osakesed
Tolmune keskkond: Haaratsooni konstruktsioon peab olema tihendatud, et vältida materjali lekkimist ja keskkonnareostust, kaitstes samal ajal seadmeid kulumise eest.
