Pika-käiguga suletud ahelaga-haaratsooni süsteemid: töövahemik ja dünaamilise juhtimise väljakutsed ja lahendused
Sõidukäigu seadistuse tehniline tähtsus: Näiteks suletud ahela 17800 mm (17,8 meetrit){0}}käik tähendab, et haaratrikopp suudab vertikaalsuunas teha kaevamis- või söötmistoiminguid peaaegu 18 meetri sügavusele.
Tavaliselt vastab see järgmistele töötingimustele:
Sügav silohoidla kaevamine: näiteks tsemendihoidlad, teraviljahoidlad jne.
Kõrge virnaga materjali käsitsemine, näiteks maagi- või söehunnikute otsast haaramine.
Mahalaadimine kõrgelt-: mahalaadimine kõrgetesse punkritesse või veoautodesse.
Pikkadest löökidest tulenevad tehnilised probleemid
Trossi kõikumine ja väänemine: mida pikem on köis, seda suurem on selle paindlikkus. Tõstmise, langetamise ja kopa sulgemise ajal kaldub see külgsuunas kõikuma ja väänduma ümber oma telje, mis põhjustab positsioneerimisraskusi ja kokkupõrkeid kopa seintega.
Pingete kõikumised ja löögid: kui klapihaaretapp lõikab materjalihunnikusse, põhjustavad äkilised takistuse muutused terastrossi pinges drastilisi muutusi. Pikkadel trossisüsteemidel on nõrk summutav toime pingekõikumistele, põhjustades kergesti löögikoormust.
Kulumiskontsentratsioon ja lühenenud eluiga: Pikkade liigutuste ajal korduval painutamisel on trossi ja rihmarataste/trumlite vahelised kontaktosad trossi sisenemis- ja väljumispunktides kalduvad kontsentreeritud kulumisele, eriti lokaalsele muljumisele ja traadi purunemisele mööda trossi läbimõõtu.
Süsteemsed lahendused
| probleemi mõõtmed | Konkreetsed meetmed |
|---|---|
| Anti-kõikumine ja anti-väänemine | varustada mehaanilise trossijuhi või kontaktivaba{0}}laserkorrektsiooniseadmega; võtta kasutusele sõltumatu pikkuse mõõtmine ja kahe trossi tagasiside, et saavutada aktiivne väändekontroll. |
| Intelligentne pinge juhtimine | Hüdraulilise haaratsi kopa sulgemise süsteem integreerib rõhuandurid ja proportsionaalsed ventiilid, et saavutada kopa "resistentsus-adaptiivne" sulgemine; elektrisüsteem kasutab trossi stabiilse pinge säilitamiseks algoritmi sagedusmuunduri ajam + pingesuletud-silmus. |
| Kandke pikendamise disain | Optimeerida rihmarataste ja trumlite trossisoonte kõvadust ja pinna siledust; kasutage pöörlevaid terastrosse, et kulumispunktid perioodiliselt muutuksid; ja korrapäraselt peen{0}}häälestage köie pikkust paindekontakti asendi muutmiseks. |
