Aastalpool{0}}automaatne konteinerpuistur, on pöördeluku usaldusväärne pöörlemine ja täpne positsioneerimine konteinerite ohutu laadimise ja mahalaadimise põhitagatised.
Organisatsioon ja ruumiline paigutuspool{0}}automaatne konteineripuistur
See alamsüsteem sisaldab peamiselt järgmisi osi (jõu edastamise järjekorras):
Ekstsentriline lukustusplaat: ühendatud tõstekonksu või käsitsi tõmbevardaga, millel on ekstsentriline kontuuripind.
Puhvervedru: Paigaldatakse rull-libiseva üksuse ja fikseeritud kronsteini vahele, neelab lööke ja lähtestab.
Rolling Slip Running Unit: Sisaldab rulle ja libisevat istet; rullikud veerevad juhtsoones ja libisev iste liigub mööda lineaarset juhikut.
Soonega plaat: fikseeritud pöörde-luku võllile, määrab soone kõver keerdluku pöördenurga ja kiiruse omadused.
Piirplaat ja positsioneerimisüksus: koos piirake keerdluku-äärmuslikke pöördenurki (0 kraadi ja 90 kraadi).
Toimimispõhimõte
Ekstsentrilise lukustusplaadi mehhanism
Ekstsentriline lukustusplaatpool{0}}automaatne konteineripuisturpöörleb ümber fikseeritud pöördetihvti ja selle välimine kontuur moodustab pöörlemiskeskme suhtes ekstsentrilise ringi või Archimedese spiraali. Kui juhtkäepide või tõstekonks paneb ekstsentrilise plaadi päripäeva pöörlema, suureneb ekstsentriraadius järk-järgult, surudes rulliku libisemisseadet lineaarselt väljapoole (või sissepoole). See lineaarne liikumine muudetakse lukustusvõlli pöörlevaks liikumiseks läbi juhtpilu plaadi.
Rulli veerev-libisev liitliikumine-libisev üksus
Rull veereb nii juhtsoones (vähendab hõõrdumist) kui ka libiseva istmega samaaegselt lineaarselt. Juhtsoone plaat on fikseeritud nukkluku pöörlemisvõlli külge ja soone keskjoon on tasapinnaline kõver, mida saab väljendada silindrilistes koordinaatides kui r(φ). Rulli keskpunkti normaalne nihe juhtsoone plaadi suhtes ja selle tangentsiaalne liikumine on seotud järgmiselt:
Olgu libiseva istme nihe s ja nukkluku pöördenurk , siis need kaks vastavad geomeetrilise piirangu võrrandile:
s=f( )=R ⋅ sin / k ⋅ (1 − cos )
kus R on samaväärne raadius nukkluku võlli keskpunktist rulli kontaktpunktini ja k on soone kuju parandustegur. Tegelike konstruktsioonide puhul kasutab juhtsoon sageli sinusoidaalset kiirenduskõverat või modifitseeritud trapetsikujulist kõverat, et tagada pidev nurkkiirendus ja vältida kokkupõrget.
Piiravate ja positsioneerimisüksuste üleliigne disain
Mehaaniline piirplaat
Piiranguplaat on kinnitatud tõstuki korpuse külge ja haakub nukkluku võlli stoppplokiga. Kui nukilukk pöörleb 90 kraadi lähedal, puutub tõkestusplokk kokku piirplaadiga, saavutades tugeva peatumise. Inertsiaalse löögi neelamiseks on piirplaadi pinnale 5–10 mm paksune polüuretaanist padjapadi, mis võimaldab veidi üle{5}pöörata (3 kraadi või sellega võrdne), millele järgneb elastne tagasipööramine.
Positsioneerimisüksus
Positsioneerimisüksus koosneb tavaliselt vedruga -koormatud teraskuulist või käpast, mis langeb võllil olevasse positsioneerimissoonesse, kui nukk-lukk jõuab 0-kraadise või 90-kraadise asendisse, tekitades puutetundliku klõpsatuse ja hoides asendit, vältides vibratsioonist põhjustatud juhuslikku pöörlemist. Positsioneerimise hoidmise pöördemoment peaks olema suurem kui 1,5 korda suurem kui nukiluku omakaalu pöördemoment.
Koostamise ja silumise võtmepunktid
Vahe reguleerimine: ühepoolne vahelaoturRulli ja juhtpilu vahel peaks olema 0,1–0,2 mm. Liiga väike võib põhjustada ummistumist, liiga suur võib põhjustada nurgavigu.
Vedru eelkoormuse kalibreerimine: kasutage libiseva üksuse tõmbamiseks jõumõõturit, registreerides jõu{0}}nihkekõvera algasendist kuni täiskäiguni. Hälve teoreetilisest arvutusest peaks olema 10% või väiksem.
Nurga kontroll: kasutage ekstsentrilist lukustusplaatipool{0}}automaatne konteinerpuisturilma koormuseta ja kasutage nurgamõõtjat, et mõõta pöördenurki pöördeluku neljas asendis. Järjepidevuse viga nelja nurga vahel peaks olema väiksem kui 1,5 kraadi või sellega võrdne.
Positsioneerimise tunde test: keerake keerdlukku käsitsi. Takistuse muutumine, kui positsioneerimiskuul kukub soonde 0 kraadi ja 90 kraadi juures, peaks olema selgelt tuntav.
