Süvendus haaraklassifitseeritud ajamimootori režiimi järgi
Mehaanilised haarajad
Lõualuuplaadi avamine ja sulgemine on ajendatud traadirosist või ahelast, millel on lihtne struktuur, kuid madala kontrolli täpsus ja sobib madala vee või madala intensiivsusega tööks.
Tüüpilised rakendused: väikeste jõgede süvendamine, kandade hooldus.
Hüdraulilised haarajad
Hüdrauliliste silindrite juhitud on sellel suur haaramisjõud, kiire sulgemiskiirus ja täpne kontroll, mis sobib süvamere või suure tihedusega materjali kaevamiseks.
Eelised: haaramisjõudu saab reguleerida reaalajas, vähendades materjalilekke ja kohanedes keerukate töötingimustega (näiteks kõva savi või kivi).
Elektrihaaratus
Seda juhib mootor, mis on keskkonnasõbralik ja energiasäästlik, kuid millel on kõrged nõuded veekindluse ja korrosioonikindluse jaoks ning mida kasutatakse enamasti avamere- või mageveekeskkonnas.
