A mehaaniline haara on seade, mis on loodud mehaanilise jõu abil haaramiseks, tõstmiseks ja manipuleerimiseks, toimides sageli robotrelvade, kraanade või automatiseeritud masinate lõpu - efektorina (või "käsi"). Erinevalt kraanahaaranditest, mida kasutatakse peamiselt puistematerjalide jaoks, on mehaanilised haaratud kujundatud täpsuse, mitmekülgsuse ja kohanemisvõime tagamiseks sellistes tööstusharudes nagu tootmine, logistika ja montaaž.
Peamised funktsioonidMehaanilised haaramised
Mitmekesised haaramismehhanismid
Paralleelsed lõualuu haarajad: kasutage kahte vastandlikku lõualuu, mis liiguvad lineaarselt klambritele, mis sobib ideaalselt sümmeetriliste esemete jaoks nagu kastid või silindrilised osad.
Kolm - sõrmevõru: jäljendage inimese käe osavust, võimaldades keerulisi kujundeid (nt puuvilju, tööriistu) mitme nurga alt haarata.
Vaakum/imemisvõrud: kasutage õhurõhku lamedatele, siledatele pindadele (nt klaas, elektroonika), mis sobib õrnade või habraste esemete jaoks.
Magnetharud: kasutage raudmaterjalide (nt metalllehti, autoosade) tõstmiseks elektromagneteid või püsimagneteid.
Adaptiivsed haaravad: lisage pehmed materjalid (nt silikoon) või nõuetele vastavad mehhanismid, mis vastavad ebakorrapärastele kujudele ilma täpse positsioneerimiseta.
Käivitusmeetodid
Pneumaatiline: Air - võimsusega süsteemid pakuvad kiiret reageerimist ja kõrge jõu - - kaalu suhteid, levinud tööstusliku automaatika korral.
Elektri-: Servomootorid pakuvad täpset kontrolli kiiruse, jõu ja asukoha üle, võimaldades õrnaid ülesandeid nagu elektroonikakomplekt.
Hüdrauliline: Kasutatud raskete - tollimaksurakenduste jaoks (nt ehitamine, kaevandamine), kus on vaja äärmist jõudu.
RakendusedMehaanilised haaramised
Tootmine: komponentide koostamine tootmisliinidele, toorainete käitlemine (nt metallvardad, plastist osad).
Logistika: pakettide sorteerimine E - kaubanduse ladudes, veoautode laadimine/mahalaadimine.
Toiduainetööstus: puuviljade korjamine, õrnad esemed nagu šokolaadid.
Meditsiiniline: laboriproovide või steriilsusnõuetega kirurgiliste tööriistade käitlemine.
Ehitus: täpsusega telliste, plaatide või armatuuri paigutamine.
Mehaaniline haaramine vs kraana haaramine
| Aspekt | Mehaaniline haara | Kraana haara |
|---|---|---|
| Eesmärk | Diskreetsete objektide täpsus | Puistematerjali laadimine/mahalaadimine |
| Skaala | Väike kuni keskmine - suurused üksused | Suured mahud (nt kivisüsi, kruusa) |
| Paindlikkus | Kõrge (kohandatav mitmekesiste kujudega) | Madal (spetsialiseerunud konkreetsetele materjalidele) |
| Aktiveerimine | Elektriline, pneumaatiline või hüdrauliline | Tavaliselt hüdrauliline või mehaaniline |
