Süvendamishaaratud, põhiseadmed veealuste materjalide tõhusaks kaevamiseks ja ülekandmiseks sadamates, veeteedes ja hüdraulilistes tehnikaprojektides, jaotatakse süstemaatiliselt kolme tehnilise rühma, tuginedes elektriallikate omadustele, struktuurvormile ja tööstsenaariumidele. See klassifikatsiooniraamistik ei kajasta mitte ainult seadmete kujundamise kohanemist, vaid seostub otseselt ka operatiivse tõhususe ja majandustulemustega erinevates töötingimustes.
Mehaaniline haara(Raske - Duty Grab)
Funktsioonid:
Toiteallikas: sulgeb oma kaalu järgi, nõudes välist võimsust.
Struktuur: lihtne ja usaldusväärne, koosneb lõualuust, rihmarattadest ja traadirossidest. Ühiste disainilahenduste hulka kuuluvad kaks või neli lobe.
Eelised: odav, lihtne hooldus ja tugev kohanemisvõime, mis on kooskõlas mitmesuguste kraanadega.
Hüdrauliline haara
Funktsioonid:
Toiteallikas: hüdrauliliselt juhitud, kõrge sulgemisjõud ja täpne kontroll.
Konstruktsioon: varustatud hüdraulilise silindri ja pumbajaamaga, on lõualuu ava- ja sulgemisjõud reguleeritav.
Eelised: sobivad kõvade materjalide jaoks, kõrge kaevamise efektiivsus ja kohandatav keerukate töötingimuste jaoks.
Elektriline/mootori haara
Funktsioonid:
Toiteallikas: elektrimootor - ajendatud, väga automatiseeritud.
Struktuur: integreeritud mootor ja reduktor, traadita kaugjuhtimispuldid või programmeeritav juhtimine.
Eelised: paindlik töö, kõrge efektiivsus, sobib pidevaks tööks.
